新冠肺炎疫情發(fā)生以來,機(jī)器人在醫(yī)療、配送、巡檢等方面大顯身手,消毒”作為疫情防控的重要一環(huán),更是無形中刺激了消毒機(jī)器人市場(chǎng)的爆發(fā)。隨著3月“新基建”按下快進(jìn)鍵,雙重因素疊加,服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)正迎來“新藍(lán)海”。

　　在《國(guó)家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃“十一五”發(fā)展綱要》的組織策劃下 ,計(jì)劃將助老助殘機(jī)器人、餐飲服務(wù)機(jī)器人、競(jìng)技與娛樂機(jī)器人等機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的研究作為主要目標(biāo)。伺服單元是服務(wù)機(jī)器人的重要元器件之一,伺服單元主要是由外殼、電控板、馬達(dá)、減速器與位置檢測(cè)元件所構(gòu)成,減速器是其中關(guān)鍵一環(huán)。

　　機(jī)器人通常是由電池供電,待機(jī)時(shí)間和整機(jī)重量是使用的關(guān)鍵指標(biāo)之一,這就要求小型伺服單元減速器的效率高,功率密度大。所有的傳動(dòng)形式的齒輪的模數(shù)都介于0.15～0.5mm之間,屬于小模數(shù)齒輪。平行軸直齒輪是最常見和應(yīng)用最廣的傳動(dòng)形式,在傳統(tǒng)的航模舵機(jī)上廣泛應(yīng)用,應(yīng)用在機(jī)器人領(lǐng)域不同的是對(duì)減速器的壽命要求高,對(duì)噪音更敏感,由于齒寬限制,使用斜齒輪對(duì)噪音改善幫助不大,重心放在齒輪參數(shù)優(yōu)化,同時(shí)要在減速器內(nèi)部增加離合機(jī)構(gòu),當(dāng)機(jī)器跌倒減速器受到外接沖擊時(shí),齒輪能得到保護(hù)。而行星齒輪可以實(shí)現(xiàn)小空間大傳動(dòng)比,伺服單元要求小回差,輸出級(jí)接近零側(cè)隙嚙合,行星輪既和太陽輪嚙合又和內(nèi)齒輪嚙合,裝配困難。

　　機(jī)器人的重要零部件包括電機(jī)、伺服系統(tǒng)、減速器等,其中后兩者的成本幾乎占到整機(jī)成本的一半,但這兩部分主要部件卻多被國(guó)外企業(yè)壟斷。《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2019)》顯示,2018年中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)投融資事件中,被投企業(yè)多數(shù)為服務(wù)機(jī)器人企業(yè),占比達(dá)83.5%;中國(guó)服務(wù)機(jī)器人發(fā)展增速高于全球增速,但部分核心零部件仍依賴進(jìn)口。深圳市兆威機(jī)電股份有限公司在微型傳動(dòng)系統(tǒng)方面,幫助實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)智能化、科技化。

　　深圳市兆威機(jī)電股份有限公司,通過發(fā)展耐磨材料技術(shù)、加工工藝優(yōu)化技術(shù)、潤(rùn)滑技術(shù)、裝配技術(shù)、可靠性及壽命檢測(cè)技術(shù)以及傳動(dòng)機(jī)理的探索,發(fā)展適合機(jī)器人應(yīng)用的效率、低重量、長(zhǎng)期免維護(hù)的系列化減速器(齒輪箱),在結(jié)構(gòu)、空間設(shè)計(jì)不斷嚴(yán)格要求,在提高可靠性的同時(shí),降低總成本,還具有扭矩剛性大、振動(dòng)小、耐沖擊性強(qiáng)、承載能力大、小體積等特點(diǎn),更好滿足六自由度機(jī)器人的傳動(dòng)需,大大提了智能機(jī)器人感知與識(shí)別、機(jī)構(gòu)與傳動(dòng)、控制與交互等方面的性能。

　　2019年,全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為135.0億美元,占整體機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模的45.9%,所占比例不斷提高,全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為159.0億美元,占比為54.1%。從世界角度來看,中國(guó)崛起目前已經(jīng)成為國(guó)外公認(rèn)的事實(shí),國(guó)外資本雖然想盡辦法還在妄圖阻擋中國(guó)的蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì),但民間在市場(chǎng)應(yīng)用上已經(jīng)被中國(guó)折服。

　　在經(jīng)濟(jì)下行周期,市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)加劇的當(dāng)下,反觀以拼裝為主,不注重研發(fā)的機(jī)器人企業(yè),在雙重壓力下大多已經(jīng)息鼓偃旗,活下來的還是在核心技術(shù)上得到突破,并成功將其轉(zhuǎn)化為企業(yè)生產(chǎn)力的企業(yè),在政策的支持下,也許這次我國(guó)機(jī)器人企業(yè)真的可以借著疫情的風(fēng)口異軍突起。兆威在智能驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方面為廣大機(jī)器人制造廠商提供微型傳動(dòng)系統(tǒng)和電子驅(qū)動(dòng)模塊定制化解決方案。智能機(jī)器人正催生新的工業(yè)革命,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)繁榮的背后,機(jī)器人智能和科技化的升級(jí)需求值得我們冷靜思考。

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