2025年6月18日，由智能機器人操作系統(AGIROS)開源社區主辦的“具身智能機器人操作系統創新發展大會”在南京揚子江國際會議中心舉行。本次大會以“開源聚智·智啟新程”為主題，正式發布AGIROS 25.06社區發行版及AGIROS智能機器人操作系統商業發行版V1.0，進行了第四批合作伙伴簽約儀式、2024-2025年度社區最佳代碼貢獻獎頒獎儀式、行業頂尖科研機構、頭部企業代表及開發者嘉賓進行了前沿技術分享。

　　領導致辭

　　南京市工業和信息化局副局長 唐永實

　　南京市工業和信息化局唐永實副局長介紹了南京機器人產業的蓬勃發展情況，寄托了在南京打造具身智能創新共同體的殷切期盼，也向各界清晰傳遞了南京堅定不移支持開源創新、場景驅動與產業變革的三大核心主張。

　　南京市麒麟科技創新園(生態科技城)開發建設管委會副主任 張艇

　　南京市麒麟科技創新園(生態科技城)開發建設管委會張艇副主任對中國科學院軟件研究所與園區的合作進行了總結和憧憬，園區將進一步加大支持力度、優化發展環境，為中科南京軟件技術研究院的蓬勃發展，為具身智能機器人等前沿技術的重大突破，提供更加堅實的支撐與強勁動力。

　　中國科學院軟件研究所所長 趙琛

　　中國科學院軟件研究所趙琛所長在致辭中指出，具身智能驅動文明躍遷，但具身智能機器人操作系統面臨架構級挑戰。為此，中國科學院軟件發起智能機器人操作系統AGIROS開源社區，采用“共建、共享、共治”模式，匯聚產學研用力量進行創新突破。加速技術從實驗室向工業、商業以及家庭的實際應用轉化，真正重塑智能機器人產業生態。

　　成果發布

　　AGIROS 25.06社區發行版

　　AGIROS開源社區委員會主席、中國科學院軟件研究所副總工程師 江大勇

　　AGIROS25.06社區發行版發布

　　AGIROS開源社區委員會主席、中國科學院軟件研究所副總工程師江大勇先生發布了題為《開源聚智·智啟新程——AGIROS開源社區進展與展望》的主旨報告，回顧了過去一年社區的發展以及未來的社區規劃。并與中國科學院軟件研究所所長趙琛先生、中科工業人工智能研究院籌備組副組長武斌先生、麒麟科創園管委會主任樊向前先生、南京市工信局副局長唐永實先生攜手隆重發布AGIROS 25.06社區發行版。版本集成了創新的關鍵組件：分布式通信中間件TravoDDS、仿真平臺Alpha Platform以及具身推理器Embodied-Reasoner。

　　AGIROS社區共性算法框架SIG Maintainer，中國科學院軟件研究所副研究員 李鵬

　　AGIROS社區共性算法框架SIG Maintainer，中國科學院軟件研究所副研究員李鵬介紹了協同視覺搜索、推理與行動的具身推理器Embodied-Reasoner。該成果致力于解決交互式長程具身任務編排問題，通過多模態大模型實現協同視覺搜索、推理與行動。經評測，Embodied-Reasoner在成功率、搜索效率、任務完成度三項指標上顯著優于參數量更大的通用多模態模型。

　　AGIAGIROS社區開發工具SIG Maintainer，中國科學院軟件研究所副研究員 張珩

　　AGIROS社區開發工具SIG Maintainer，中國科學院軟件研究所副研究員張珩介紹了全場景智能機器人仿真平臺Alpha Platform的關鍵技術。平臺包含具身智能仿真開發系統AlphaX

　　三維實時渲染引擎AlphaRAY、高精度物理仿真引擎AlphaPHY、具身智能數據工廠AlphaGEN，是一款功能強大的機器人仿真平臺，專為支持智能機器人在開發、測試、訓練和驗證全流程中的多種需求而設計。該軟件以其強大的兼容性和多樣化的仿真環境，成為機器人研發領域的重要工具。

　　AGIROS社區通信中間件SIG Maintainer 陳偉偉

　　AGIROS社區通信中間件SIG Maintainer陳偉偉介紹了分布式通信中間件TravoDDS 1.0.0版本。該中間件具備高可靠、低時延、多語言支持、10種QoS策略支持及跨平臺能力。未來版本將實現安全加固并優化大數據傳輸性能，適配多種機器人本體。

　　AGIROS智能機器人操作系統商業發行版V1.0

　　粵港澳大灣區國家技術創新中心嵌入式操作系統產品部總工程師 謝曉鋒

　　北京國創泊川軟件技術有限公司聯合AGIROS開源社區、openEuler社區、華數機器人、埃夫特智能機器人及華為鯤鵬，正式發布基于AGIROS 25.06社區發行版的全棧供應鏈安全、智能化的機器人操作系統。該系統標志著粵港澳大灣區國家技術創新中心基于openEuler打造的嵌入式操作系統技術底座實現重大突破，為各行業構建供應鏈安全的專屬操作系統提供核心支撐。

　　具身智能機器人成果發布

　　中科南京軟件技術研究院具身智能機器人項目負責人 孫浚凱

　　中科南京軟件技術研究院具身智能機器人項目負責人孫浚凱介紹了國內首個聚焦物流倉儲行業的具身智能機器人本體 Armstrong，標志著具身智能技術在垂直行業場景的落地應用取得了重要突破。

　　生態共建

　　合作簽約

　　AGIROS社區第四次合作簽約儀式

　　AGIROS開源社區迎來第四次合作伙伴簽約，南京大學、南京航空航天大學、中科南京軟件技術研究院、聯通數字科技有限公司、埃斯頓酷卓科技有限公司、億嘉和科技股份有限公司、杭州云深處科技有限公司、廣東貝林能源設備有限公司等八家產、學、研、用單位簽約共建。

　　合作伙伴將共同致力于AGIROS社區的發展，推動具身智能技術的創新與應用，加速智能機器人行業的升級與變革。

　　頒獎儀式

　　大會當天大會還頒發AGIROS星火獎以及AGIROS領航獎。分別為表彰2024-2025年度AGIROS開源社區卓越代碼貢獻個人及企業和組織，鼓勵更多合作伙伴的加入，創造更加良好的共創生態環境。獲獎名單如下：

　　AGIROS星火獎獲獎者

　　AGIROS星火獎

　　Release SIG Maintainer李夫兵

　　軟件包兼容性SIG Maintainer黨楠

　　機器人框架開發SIG Maintainer王天

　　開發工具SIG Committer過潔

　　數據分發中間件SIG Committer黃志勇

　　數據分發中間件SIG Committer張干

　　共性算法框架SIG Committer許慧欣

　　AGIROS領航獎獲獎單位

　　AGIROS領航獎

　　中國科學院軟件研究所

　　上海智元新創技術有限公司

　　南京大學

　　中科南京軟件技術研究院

　　智識共振

　　南京大學計算機學院副院長、國家級青年人才 謝磊院長

　　南京大學計算機學院副院長、國家級青年人才謝磊院長分享了《“具身智能”賦能“行業新質生產力”：感傳算控一體化協同體系的創新與應用》。分享提到構建“感知-傳輸-計算-控制”一體化的分布式平臺是行業大數據賦能行業應用、提升我國行業新質生產力的重要支撐。通過多模態泛在化感知、高效靈活網絡管控、情境化分布式計算的創新性技術可有效提升感傳算協同能力和場景自適應能力。創新技術已在國家電網、智能制造、智能水利、智能醫療中有所應用。

　　上海智元新創技術有限公司技術專家 王天

　　上海智元新創技術有限公司技術專家王天分享了《智能機器人操作系統中間件AimRT v1.0》。作為AGIROS社區Framework-SIG的Maintainer，王天帶來了AimRT v1.0正式版的解讀。闡述了作為智能機器人操作系統中間件的開源現狀與架構亮點。同時表達了持續擴充生態、提升開發效率，維護共建社區的展望。

　　北京人形機器人創新中心有限公司具身數據負責人 李廣宇

　　北京人形機器人創新中心有限公司具身數據負責人李廣宇分享了《數據驅動下具身智能進化范式》。分享圍繞通用具身智能打造的行業痛點及技術挑戰、北京人形機器人創新中心現有研究及具身數據生態展開探討。通過機器人數據、人類多模態數據、仿真合成數據和互聯網數據的關鍵技術及其案例實現，讓機器人更快走進生產生活。

　　鼎橋通信技術有限公司AI首席架構師 廖承斌

　　鼎橋通信技術有限公司AI首席架構師廖承斌分享了《基于AGIROS機器人操作系統的具身智能行業應用實踐》。分享中提到靈犀平臺——鼎橋開發的基于自主創新底座的一站式AI平臺，提供具身智能感知、決策、執行的軟硬件平臺，面向垂域行業場景提供解決方案。作為基于AGIROS自主創新一站式機器人操作系統架構TDTech OS也已在具身智能機器人上有成功實踐。

　　廣東貝林能源設備有限公司營銷總經理 武鵬

　　廣東貝林能源設備有限公司營銷總經理武鵬分享了《加油機器人方案介紹》。貝林能源在尤其行業深耕多年，攜帶產業前端具體真實需求，表達對AGIROS社區共創性機器人操作系統的訴求。依托智慧加油方案，加速研究成果的產業化進程。

　　話題從技術創新到行業應用，為社區提供源源不斷的技術產業雙支撐。

　　大會總結

　　“具身智能機器人操作系統創新發展大會”圓滿落幕，標志著AGIROS開源社區生態建設的新里程碑。大會通過AGIROS新版本發布、硬件適配成果及行業應用實踐，推動產學研協同創新，為開發者和行業應用構建開放共享的機器人操作系統基座。未來，AGIROS將持續深化社區協作，加速智能機器人操作系統技術迭代。

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